《Fate/Samurai Remnant》制作人在此前采访中透漏,光荣特库摩和TYPE-MOON合作的契机是因为光荣特库摩社长涩泽光(襟川阳一)是《Fate/Grand Order(FGO)》的玩家。在与TYPE-MOON的奈须蘑菇见面后,他们才促成了《Fate/Samurai Remnant》的开发立案。 并且在采访中,制作人表示,光荣特库摩社长涩泽光尤其喜欢“宫本武藏”这一角色,因此从游戏的一开始就准备让武藏登场,并且让主角担任武藏的弟子,并且还解释道:“武藏可以说是准主角,所以戏份多得很。”