虽然《龙之信条2》依旧保持着系列传统的NPC队友玩法，玩家可以在游戏中自己自定义或者招募NPC成为队友，或者借用其他玩家的随从。不过这次《龙之信条2》中NPC角色关系机制也进行了升级，这些队友之间也有了更加丰富的互动内容，给这些角色更多的烟火气。
《龙之信条2》总监伊津野英昭表示在游戏中玩家能够见到海量的角色人物。他们计划创建一个系统机制，让这些NPC角色能够自己在世界中行动，无论玩家在做什么。举个例子就是如果玩家对于一对朋友关系的NPC角色中一个出手攻击，那么另一个人也会对你生气。相对的，如果玩家帮一个孩子做了好事，那么他的父母就可能会感谢并且更喜欢玩家。
同时NPC与NPC之间的互动也很有趣，像是如果与玩家亲近的角色可能会来玩家家玩，但如果他在那里遇到另一个也在那里玩的角色，可能就会发生争斗。他们创建这样的系统就是希望玩家可以在那里说上一句“够了，不要因为我而打架”。
在角色外观上，伊津野英昭表示随着技术的进步，现在可以利用3D扫描来收集角色外观。开发团队最初计划扫描大约100张人脸。同时以这些面容五官等数据为基础供玩家自定义面容，只要玩家不要极端数值捏人就好。（那兽人......）
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